虽然因为沈飞的参与，城中生命和财产损失没有历史上巨大，兴化府城被倭寇攻陷毕竟是之前从来没有过的大事，消息传出，四方震动。明廷也是很重视，罢免了福建巡抚游震得的官，任命谭纶为新任福建巡抚。先后调俞大猷和戚继光进入福建救援。俞大猷手下已经没有多少有战斗力的广西土司狼军，只能在江西招募了6000多士兵，在第二年正月才到达福建，也来到兴化江口和刘显汇合，刘显的后续部队也到达兵力增加到4000，倭寇退到平海卫，俞大猷和刘显追踪跟进，驻扎对峙。不过倭寇及依附者兵力也达到一万，双方兵力相等。俞大猷和刘显没有马上进攻，只是修筑工事和倭寇对峙，防止倭寇从陆路逃跑。又派许朝光、刘文敬率领水军巡逻海上，防止倭寇从海上逃跑。俞大猷写信给戚继光催促说等着他快点来。
本来在俞大猷到之前，发生了一件事情，欧阳深带一千多人追剿倭寇孤军深入虽然先击杀了400多个倭寇，可是后来被来援的十倍倭寇包围力战阵亡。欧阳深是兴化陷落以后被游震得调来追剿倭寇的，或许获得一些军功游震得能减轻一些责任。欧阳深和俞大猷一样是书生出身，学习优异推荐到国子监深造后留在国子监任职，后来听说倭寇肆虐，就花钱捐了武将职务，回乡招募士兵开始了抗倭作战，和俞大猷都曾随李良钦习武，和俞大猷是至交。其实当时谭纶即将上任，统一指挥三省三路大军汇合围剿平海卫倭寇老巢。这个时候根本没必要让欧阳深带一千多人孤军深入，后来俞大猷在祭文里说“徒知其志之所存，不知其时之未可。羽檄交驰，督责日急，必欲其致此身而后已，正兵法所谓‘不知三军之不可以进而谓之进，是谓靡军’”，也指出欧阳深进兵不是时候，等三省大军陆续到来汇合后共同出击万无一失。“羽檄交驰，督责日急，必欲其致此身而后已”虽然没有点名，显然也是认为是游震得不断催促命令进兵才陷欧阳深于死地。沈飞不想干等俞大猷两个月，也不想重演欧阳深的悲剧，又出手持防爆盾和防爆棍杀入重围，告诉了欧阳深三审大军即将来到，谭纶即将上任的事情，游震得的命令已经没有意义，带欧阳深的兵马突围冲杀了出来，这次来回冲杀又入帐近6000点的成就值。
见到了俞大猷，又在他身上刷出各种能力2600点，有陆战、水战、车步骑营、骑射等，当然沈飞最看重的还是他的棍法。车步骑营是俞大猷在山西大同练兵作战时的首创，不过火器配置比例和战绩都远不如后来戚继光在蓟镇组建的车步骑营，这项技能沈飞还是打算以后去蓟镇找戚继光再刷出来更新军事技能。俞大猷本来打算要给沈飞报军功，不过看沈飞是举人，又不确定沈飞是不是有自己和欧阳深那样弃文任武职的打算而作罢。沈飞知道戚继光的人马要等四月中旬末才能到达，也不想干等下去，先去了一趟同安县积善里山边，拜访了已经年近八十岁的俞大猷师父李良钦，李良钦的武功和骑射功夫与俞大猷基本相同，也有带兵打仗的军事经历，又获得2200点成就值，又回了兴化。
禹步练到“布罡”境界以后，越走精神和身体素质越是增强。沈飞一边在南少林寺里每天走禹步消化吸收修炼从俞大猷和李良钦身上签到的棍法一边等待戚继光到来，俞大猷的棍法著作称为《剑经》，李良钦的棍法称为“荆楚长剑”，这应该是当时的习惯，连日本“剑圣”上泉信纲上战场时都是一向使用长枪作兵器的。
戚继光接到新的任命和命令以后，二月份又到义乌招募新兵，十六天招了一万多人，三月二日与汪道昆一起率领新招募的浙兵往福建出发，为了赶时间，一边行军一边在途中练兵，并且制作了可以用绳子串起来的麦饼挂在身上作为军粮，连停下做饭的时间都省了。就是留存到现在，为了纪念戚继光的福建小吃“光饼”，到了民国年间，郁达夫还作诗词记录这个典故“到于今，遗饼纪东征，民怀切”、“四百年来陵谷变，至今麦饼尚称光”，三月十七日进入福建境内，四月十三日到福清，戚继光给谭纶写了封信，提了一些避免三省大军互相抢功抢夺战利品的措施，以利于协同作战。四月十九日，终于和俞大猷、刘显汇合。倭寇听说戚继光带兵进入福建，在四月十六日试图乘三十二条船带着劫掠的财物逃回日本，被许光朝的水军截往一通打击，退回移驻许家村。
戚继光到了以后亲自侦察了地形，又和俞大猷、刘显见面商量作战计划。四月二十日，谭纶到前线召开军事会议，同意了戚继光提出的以戚家军为中路主攻，刘显和俞大猷作为左右两翼犄角的建议。第二天凌晨戚家军以胡守仁带老兵在前面出发，天刚亮发起进攻，倭寇发现以后，以两千人迎战，先头部队是一百多骑兵，被戚家军火器连番打击以后，骑兵四处乱串，反而冲乱了自己的队形，戚家军趁机发动猛烈冲锋，激战时刘显和俞大猷军队也在两翼投入战斗三面夹击，倭寇抵挡不住，退回刘家村老巢，三路明军紧追猛攻，并趁风发起火攻，很快扫平了倭寇巢穴。这一战前后四五个小时，共歼灭倭寇两千两百多人，解救被掳男女三千多人，戚家军阵亡十六人。第二天，戚继光又派胡守仁埋伏在关键道路上，搜捕杀了一百七十多个逃散的